L'Audi Q7 è l'ammiraglia, la più grande e lussuosa della famiglia SUV. Con più di cinque metri di lunghezza e più di due tonnellate di peso ha una massa davvero importante, ma le sue linee tese e la sua (relativamente) ridotta altezza da terra la slanciano parecchio, facendola sembrare quasi una maxi-station wagon, piuttosto che una SUV. Il bagagliaio da 865/2050 litri e la possibilità di averla anche a sette posti la rendono davvero immensa e pratica.
Nel 2019 si è rinfrescata il trucco e ha guadagnato anche aggiornamenti tecnici; le motorizzazioni, entrambe diesel 3.0 litri, hanno 231 o 286 CV di potenza.