Lunga 5,20 metri, la Mercedes GLS è una vera Classe S in versione SUV. Meccanica e telaio sono ripresi dalla GLE, così come il sistema di trazione integrale, mentre gli interni - se possibile - sono ancora più lussuosi e raffinati. Oltre a materiali pregiati e infinite personalizzazioni, la GLS colpisce per il suo sistema multimediale con doppio maxi schermo (strumentazione e infotainment).
I posti sono 7, e anche con tutti i sedili alzati il bagagliaio arriva a 350 litri di capienza, mentre con “tutto giù” si arriva addirittura a 2400 litri. Due i motori diesel, entrambi sei cilindri, da 286 Cv oppure 330 Cv, mentre la versione ibrida benzina arriva a 489 Cv di potenza.