La Jaguar XF è la berlina media della famiglia Jaguar, rivale di Audi A6 e BMW Serie 5. Il è simile a quello della più piccola XE, ma è più massiccia e imponente, pur mantenendo un look sportivo. Nel 2015 è stata rivista nel design e nei contenuti: l'impiego di materiali leggeri come l'alluminio l'ha resa ancora più leggera e precisa nella guida sportiva, ma la XE è ottima anche come compagna di viaggio. L'abitacolo è spazioso e rifinito con materiali pregiati. Il baule è spazioso (540/885 litri) e dietro stanno comodi anche 5 passeggeri.
Sotto il cofano invece troviamo motori diesel e benzina a due e a sei cilindri. Troviamo il duemila a gasolio in alluminio da 163 o 241 CV, oppure il 3.0 V6 turbodiesel da 300 CV. Le motorizzazioni benzina invece sono entrambe 2.0 quattro cilindri da 250 o 300 CV di potenza.