La Toyota RAV4 è una SUV media (è lunga 438 cm) dall'aspetto robusto e tipicamente nipponico. È disponibile con un unico motore ibrido quattro cilindri 2,5 litri con 218 o 222 Cv di potenza, abbinato al cambio CVT a variazione continua.
Gli interni sono spaziosi così come lo è il bagagliaio con portellone ad apertura elettrica. Le finiture, invece, non sono delle migliori, e alcune plastiche hanno un aspetto economico.